El Servicio Histórico se ha convertido, y permanece, como un centro referencial para la investigación de la arquitectura y urbanismo madrileño, como muestran los numerosos proyectos acometidos y las publicaciones generadas. Por un lado, destacan los trabajos promovidos desde el colegio, como el libro Arquitectura de Madrid, publicado en 2003 y 2007 y, por otro, la enciclopédica Arquitectura y Desarrollo Urbano. Comunidad de Madrid, realizada en cooperación con la Comunidad de Madrid, que comprende los 179 municipios madrileños en 17 tomos, entre otras publicaciones.

Por otro lado, se han efectuado diversos encargos institucionales como la memoria para la rehabilitación del Matadero de Madrid, que generó la publicación del libro El Matadero Municipal de Madrid: la recuperación de la memoria (2006); las de las Serrerías Belgas; la Central Eléctrica del Metro y la Estación de Chamberí;, así como la del Cuartel del Conde Duque, con la publicación El Cuartel del Conde Duque. De Cuartel a edificio cultural (2011) y la del nuevo Ayuntamiento de Madrid, el Palacio de Cibeles, memoria que dio lugar a la publicación Palacio de Cibeles: El Edificio y la Ciudad (2011).