El manual se divide en 20 ítems a su vez organizados en 5 categorías:
1.Vías públicas. Se trata en este capítulo de lo relacionado con la circulación por las aceras el desplazamiento vertical en rampas y escaleras o la correcta ubicación de mobiliario urbano, señalización e iluminación, hasta las plazas, parques, instalación de veladores en la vía pública, etc.
2.Interacción con medios de transporte de los itinerarios peatonales accesibles, vados de peatones y vehículos, el acceso al transporte público o las plazas de estacionamiento reservadas.
3.Obras en la vía pública. Engloba tanto las labores de señalización y protección de obras en la vía pública, como las necesarias labores de mantenimiento que es necesario realizar.
4.Ajustes razonables, definición y pautas para aplicar el concepto de ajuste razonable en espacios urbanos existentes
5. Bibliografía y recursos documentales en Internet.
